Отвори даташиита на тези 2104 и виж какво и как трябва да им влезне, после провери дали го даваш това което се иска за да работят коректно. Нема такова тези не работят онези белким тръгнат. Продавачи хиляди, ама производители единици.
После отвори и даташиита на мосфетите виж и те какво напрежение искат на геита и за колко време се отпушват, провери го на осцила дал е това което трябва да бъде. Виж и каква мощност ще трябва да разсейват мосфетите, сметни им правилно радиатора ако има нужда от такъв. И не на последно място използвай възможно най-къси кабели по възможност екранирани там където има импулси. На всички места където има импулси като вход и изход от оптична развязка, от тини, драйвер и мосфет мери с осцила и направи така че делта Т да е минимално-тоест да са по възможност по вертикални чертите на осцила. Важно е всичките видове импулси на осцила да бъдат с правилна П образна форма или ако има леко наклонени черти делта Т да бъде минимално да клони към 0 за да работят коректно тинито и драйвера, а мосфетите да има пълно отпушване и запушване и да не греят. Ще стане работата ама си иска да се помъчиш малко с мисловна дейност и анализ докато да откриеш къде ти е грешката и как да се оптимизира схемата. Може да се наложи да добавиш някъв кондер или резистор за да оправиш импулсите ако не са правилни-но това след като оживиш схемата и почнеш да мериш с осцила. Моторите са четкови, при въртенето си имат винаги искрене, а това води до смущения по дългите кабели, или дебели и дълги писти по платките който са един вид антена-трябва се предпазват с метални заземени екрани, а кабелите освен да са екранирани при по голяма дължина е добре да са в метални тръби там където има нужда, не на последно място е добре да се навият по няколко витки на феритни пръстени и т.н. за да работи всичко коректно дълго време трябва се изпипат нещата и всеки един елемент да е презапасен по мощност с около 30%.
ПИДа е много важен, без него нема да станат нещата също. Гугала ще ти даде много информация на всички възможни езици. Аз специално предпочитам рускоезичните обяснения за ПИДа. Прикачам един уорд рарнат в папка за начало, иначе инфото което е препоръчително да знаеш е много и ще ти трябва поне седмица яко четене и гуглене за да ти стане ясно и разбереш що е то, и как се яде това нещо ПИДа.