След дълго време опити подкарах и тази схема, гоолям срам. Оказа се че, експерименталната платка се е прецакала и аз не съм забелязал. Та голяма радост днес, ето схема и видео. По принцип схеми много в нета, тази е една от тях.
http://www.youtube.com/watch?v=bIr4nyEM ... el&list=UL
На тази схема се управлява мотор, но с подходящ мосфет транзистор IRFZ44N няма да има проблем за фаровете.
За всеки случай съм сложил и радиатор.