gogobg.net

Снимай платката да видя как си реализирал схемното решение.

Да ти пратя PCB файла на платката ако искаш
http://elm-chan.org/works/smc/smc3.png тази схема съм направил

Схемата е ясна, мен ме интересуваше как си я реализирал ако искаш да си дам мнението и да помислим къде е грешката.

добре след малко я качвам

Дано да свършат работа

Значи:
1.Захранването как е, държи ли стабилни 5V на тинито, при подадена команда тези 5V променят ли се?
2.Някои от трито светодиода светка ли?
3.Мотора стои ли на спирачка когато няма команди към него?

Значи:
1. Захранването е стабилно 5-те волта си ги държи.
2. Свети червения светодиод (Ready). Като напиша стойности за j, g0, g1 светва вълтия и после зеления(error).
3. Мотора не е на спирачка като се пусне схемата, защото както казах единия ми драйвер е прецакан и на един от изводите има около 1V, а на другия около 10V (то и за това няма спирачка). В режим 0, 1, 2 като се въвеждат стойности за S мотора реагира на командите. А до колкото драйверите поръчах IR2104, че 2184 са скъпички.

Значи би трябвало да работи всичко след като оправиш силовата част. При мене също силовата част е с 2104.