gogobg.net

Формулите ги имам, само тези параметри които посочих не знам от къде се взимат. Мотора, който го имам е произведен в Габрово и върху него не пише Кг или нещо от този род (в гугъл търсих инфо за мотора, но нимщо не можах да намеря).
Дадени са само тези параметри, които написах. За Кг ако избера стойност 10 mV дали ще е проблем, защото намерих и едни други сметки за друг мотор там е избран 10 mV. Като гледам тази стойност долу горе е еднаква за серво двигателите, а за другите 3 параметъра все още търся, но без резултат.

Пробвай, пишеш числата, връткаш мотора, и ако не ти харесва как работи променяш.

Проблема е там, че изобщо не се врътка.

Тогава търси проблема в самата платка. Виж на осцилоскоп има ли някакви импулси на изхода от тинито, и на изхода след силовата част.

Импулси от контролера има 2kHz с к. запълване 50%. Върху двигателя също има усилени импулси, но не се променя к. запълване - незнам защо. Контролера приема команди от терминала, но като задам позиция се появява грешка. Само чрез задаване на команди от терминала мотора върти ли се, или трябва да се подават импулси за стъпка и посока? Пробвал съм и с импулси, но пак нищо.

Да, с плюса или минуса можеш да го връткаш на една стъпка ако искаш. С Мача ли ще го ползваш?

Да с Mach3 съм.

На мач от таб бутона доколкото помня излизаше панела за ръчно въртене, и със стрелките от него.
Ако не си чувал за ПИД ще трябва и за него да почетеш за да си настройш точно мотора.

И какво точно да търся за ПИД?

Успях да подкарам мотора с терминала, при положение, че единия ми драйвер е прецакан, но пак си върти и реагира на команди. Само не можах да го подкарам в режим 3 (за режим 3 с един драйвер няма да стане май).
До колкото мача настроил съм си пиновете, има импулси на входовете за стъпка и посока, но контролера не дава реакция на тези импулси.