CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Място за хвалби, или кои какво е направил и иска да го покаже.

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Mike » 15 Авг 2012 19:33

Формулите ги имам, само тези параметри които посочих не знам от къде се взимат. Мотора, който го имам е произведен в Габрово и върху него не пише Кг или нещо от този род (в гугъл търсих инфо за мотора, но нимщо не можах да намеря).
Дадени са само тези параметри, които написах. За Кг ако избера стойност 10 mV дали ще е проблем, защото намерих и едни други сметки за друг мотор там е избран 10 mV. Като гледам тази стойност долу горе е еднаква за серво двигателите, а за другите 3 параметъра все още търся, но без резултат.
Mike
новак
 
Мнения: 18
Регистриран на: 28 Юли 2012 22:09

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Gogo55 » 16 Авг 2012 08:24

Пробвай, пишеш числата, връткаш мотора, и ако не ти харесва как работи променяш.
Gogo55
Администратор
 
Мнения: 523
Регистриран на: 30 Яну 2010 05:17

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Mike » 16 Авг 2012 08:46

:D Проблема е там, че изобщо не се врътка.
Mike
новак
 
Мнения: 18
Регистриран на: 28 Юли 2012 22:09

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Gogo55 » 16 Авг 2012 09:15

Тогава търси проблема в самата платка. Виж на осцилоскоп има ли някакви импулси на изхода от тинито, и на изхода след силовата част.
Gogo55
Администратор
 
Мнения: 523
Регистриран на: 30 Яну 2010 05:17

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Mike » 16 Авг 2012 09:26

Импулси от контролера има 2kHz с к. запълване 50%. Върху двигателя също има усилени импулси, но не се променя к. запълване - незнам защо. Контролера приема команди от терминала, но като задам позиция се появява грешка. Само чрез задаване на команди от терминала мотора върти ли се, или трябва да се подават импулси за стъпка и посока? Пробвал съм и с импулси, но пак нищо.
Mike
новак
 
Мнения: 18
Регистриран на: 28 Юли 2012 22:09

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Gogo55 » 16 Авг 2012 10:47

Да, с плюса или минуса можеш да го връткаш на една стъпка ако искаш. С Мача ли ще го ползваш?
Gogo55
Администратор
 
Мнения: 523
Регистриран на: 30 Яну 2010 05:17

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Mike » 16 Авг 2012 12:13

Да с Mach3 съм.
Mike
новак
 
Мнения: 18
Регистриран на: 28 Юли 2012 22:09

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Gogo55 » 16 Авг 2012 15:38

На мач от таб бутона доколкото помня излизаше панела за ръчно въртене, и със стрелките от него.
Ако не си чувал за ПИД ще трябва и за него да почетеш за да си настройш точно мотора.
Gogo55
Администратор
 
Мнения: 523
Регистриран на: 30 Яну 2010 05:17

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Mike » 16 Авг 2012 21:49

И какво точно да търся за ПИД?
Mike
новак
 
Мнения: 18
Регистриран на: 28 Юли 2012 22:09

Re: CNC, или по Бг. машини с ЦПУ

Мнениеот Mike » 18 Авг 2012 08:22

Успях да подкарам мотора с терминала, при положение, че единия ми драйвер е прецакан, но пак си върти и реагира на команди. Само не можах да го подкарам в режим 3 (за режим 3 с един драйвер няма да стане май).
До колкото мача настроил съм си пиновете, има импулси на входовете за стъпка и посока, но контролера не дава реакция на тези импулси.
Mike
новак
 
Мнения: 18
Регистриран на: 28 Юли 2012 22:09

ПредишнаСледваща

Назад към Направени устроиства

Кой е на линия

Потребители разглеждащи този форум: 0 регистрирани и 2 госта

cron