от Mike » 19 Авг 2012 22:31
Значи:
1. Захранването е стабилно 5-те волта си ги държи.
2. Свети червения светодиод (Ready). Като напиша стойности за j, g0, g1 светва вълтия и после зеления(error).
3. Мотора не е на спирачка като се пусне схемата, защото както казах единия ми драйвер е прецакан и на един от изводите има около 1V, а на другия около 10V (то и за това няма спирачка). В режим 0, 1, 2 като се въвеждат стойности за S мотора реагира на командите. А до колкото драйверите поръчах IR2104, че 2184 са скъпички.