Формулите ги имам, само тези параметри които посочих не знам от къде се взимат. Мотора, който го имам е произведен в Габрово и върху него не пише Кг или нещо от този род (в гугъл търсих инфо за мотора, но нимщо не можах да намеря).
Дадени са само тези параметри, които написах. За Кг ако избера стойност 10 mV дали ще е проблем, защото намерих и едни други сметки за друг мотор там е избран 10 mV. Като гледам тази стойност долу горе е еднаква за серво двигателите, а за другите 3 параметъра все още търся, но без резултат.